上海奥茵绅机电科技有限公司

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所属行业:工业控制电机

公司性质:民营企业 / 成立日期: / 注册资金:0万元 / 公司规模:少于50人

所在地区:上海*上海市*嘉定区 / 经营品牌:

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硬件工程师 (硬件工程师)

发布时间:2019-12-02 10:42:20

招聘类别:全职 招聘部门:无 招聘人数:2人 薪资待遇:面议
工作经验:无 学历要求:未填写 性别要求:不限 年龄要求:不限
专业要求:
工作地点:上海上海市嘉定区

职位描述

工作内容:
1.机器人控制系统硬件方案设计,以及伺服驱动、电源、传感器、总线等的硬件开发。
2.与机械团队协同进行产品开发。
3.电路原理图设计及PCB layout,含数字电路(DSP、ARM、FPGA)、模拟信号采集电路、功率电子(mosfet)电路、通讯及接口电路等。
4.硬件电路的板级调试,系统间联合调试。
5.各电路板(ARM、DSP)嵌入式软件开发,包括底层硬件相关的代码、总线通讯(EtherCAT、CanOpen等)、信号数字滤波器实现、以及交流伺服驱动(PMSM)等.

任职要求:
1.精通电路设计软件,独立负责过硬件产品的开发全过程
2.良好的数字电路和模拟电路基础,丰富的数字电路、模拟电路和功率电路(mosfet)开发经验。丰富的硬件调试经验
3.熟悉电磁兼容测试的内容,在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性,在测试时能现场给出整改方案
4.熟悉常用控制元件和传感器的特性,以及其信号调理电路的设计和调试
5.熟悉PCB焊接工艺、测试工艺、工装治具设计,并在PCB设计时充分考虑生产工艺的要求

或者:
1.精通C语言编程,精通ARM、DSP编程。
2.扎实的自动控制理论基础,具有闭环控制系统设计、调试经验。
4.精通永磁同步电机FOC控制,熟练掌握底层参数配置以及顶层控制策略。
5.熟悉常用数字滤波方法及其实现。
6.熟悉电机的特性、参数指标及选型计算,熟悉常用反馈元件的特性及信号处理方式。
7.熟悉伺服系统的调试手段。

联系方式

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